高空作业平台车有多种分类方式，常见的类型包括剪叉式、直臂式、曲臂式、桅杆式、车载式等，以下是具体介绍：

　　剪叉式高空作业平台车：采用剪叉式机械结构，具有较高的稳定性，平台面积较大，载重能力强，作业高度一般在 6.5 米到 18.2 米之间，适用于厂房建设、设备维修、建筑保养等场景。其可分为电驱、液驱和越野等不同类型。

　　直臂式高空作业平台车：臂杆为直杆，工作高度通常在 18.4 米到 59.9 米之间，具有较大的水平延展性和较远的作业半径，适用于大型钢构、建筑工程、船舶工业、幕墙工程等需要在开阔场地进行高空直线作业的场景。

　　曲臂式高空作业平台车：臂杆是弯曲的，工作高度一般在 16.0 米到 48.6 米之间，车身相对小巧，能够提供向上、向下和跨越的多方位定位功能，适合在狭窄或复杂的空间作业，如桥梁维护修建、室内外场馆修建、钢结构建筑等。

　　桅杆式高空作业平台车：包括单柱式和双桅柱式等，单柱式适合单人登高作业，整机重量轻，机动性好，可进入一般电梯的轿箱及狭小通道;双桅柱式适合不超过两人同时登高作业，有较好的承载能力。这类平台车适用于船舶、码头等特定场景。

　　车载式高空作业平台车：以汽车底盘为基础，具有机动性强、可快速移动的特点，适合频繁更换作业位置的场合。其通常采用折叠臂或伸缩臂结构，场地适应性强。

　　蜘蛛式高空作业平台车：自重轻、收藏尺寸小，采用橡胶履带，场地适应性强，特别适用于场地狭小、地面承载能力有限的场所，如古建筑修缮、室内高空作业等。

　　伸缩臂叉装车：可搭载货叉、铲斗、吊臂、夹具和载人平台等属具，既能高效完成叉装、铲运、装卸、起吊等物料转运作业，又能进行载人高空作业，广泛应用于物流、仓储、建筑等行业。